این فیلم که در اواخر محاصره اوساکا روایت می‌شود، ماجراهای چندین تن از اعضای خاندان شکست‌خورده تویوتومی را دنبال می‌کند که با هرج‌ومرج پس از نبرد و تعقیب و آزار ارتش شوگون دست‌وپنجه نرم می‌کنند. پنج سامورایی وقتی متوجه می‌شوند که جبهه آن‌ها در حال نابودی است، تصمیم‌های متفاوتی برای سرنوشت خود می‌گیرند. یکی می‌خواهد در یک مرگ شرافتمندانه نهایی مستقیماً به دشمن حمله کند. دیگری تصمیم به هاراکیری می‌گیرد اما می‌خواهد منظره‌ای باشکوه برای انجام آن پیدا کند. دوست صمیمی او که یک «ترسو» است، فقط می‌خواهد فرار کند و زندگی سامورایی را کنار بگذارد. دو نفر آخر نیز قلعه خود را به آتش می‌کشند تا از دشمن امتیاز بگیرند و به این ترتیب از مرگ خود در جریان قتل‌عام سربازان شکست‌خورده جلوگیری کنند.

ماتسوگورو یک راننده ریکشای فقیر است که روحیه پرشور و رفتار خوش‌بینانه‌اش او را به محبوب شهر تبدیل کرده است. ماتسو به یک پسر مجروح به نام توشیو کمک می‌کند و توسط والدین پسر استخدام می‌شود.